Controle adaptativo utilizando algoritmo da Lógica Paraconsistente aplicado à uma unidade experimental no controle de vazão

Abstract

A Lógica Paraconsistente - LP tem sido aplicada com êxito em hardware na robótica, em controle de processos contínuos de malha fechada, na automação industrial, em controles híbridos combinando a LP com o controle Proporcional, Integral e Derivativo – PID. Esta pesquisa teve como objetivo a aplicação e análise de comportamento de um Nó de Análise Paraconsistente (NAP) pertencente a Lógica Paraconsistente Anotada com anotação de dois valores (LPA2v) em um sistema de automação industrial contendo um processo contínuo de malha fechada para controlar a vazão do sistema, utilizando um Controlador Programável (CP). O NAP apresentou comportamento equivalente em comparação ao sistema já consolidado PID, demonstrando ser uma alternativa para o controle de processos em malha fechada, atendendo a norma IEC 61131-3.

Palavras Chave: Automação Industrial. IEC 61131-3. Lógicas não-clássicas. Lógica

Paraconsistente. algoritmo. Controle de vazão.

The Paraconsistory Logic - LP has been successfully applied in hardware in robotics, closed loop continuous process control, industrial automation, hybrid controls combining LP with Proportional, Integral and Derivative - PID control. This research had the objective of applying and analyzing the behavior of a Paraconsistent Node (PAN) belonging to Paraconsistent Logic Annotated with two-valued annotation (LPA2v) in an industrial automation system containing a continuous process of closed loop to control the flow using a Programmable Controller (CP). The NAP presented an equivalent behavior in comparison to the already consolidated PID system, proving to be an alternative for closed loop process control, according to the IEC 61131-3 standard.

Keywords: Automation. IEC 61131-3. Paraconsistent Logic. Paraconsistent Logic Annotated with two-value annotation. Paraconsistent Parsing node.